從目前市場上技術比較成熟高密度倉儲貨架而言主（zhǔ）要有以下幾種分別（bié）為：駛入式貨（huò）架、壓入式貨架、電動移動貨架、穿梭車（chē）貨架、巧固架。這五種貨架各有自己的優缺點，下麵的分析（xī）從作業形式、單（dān）位（wèi）貨架造價、貨位深度三方麵進行綜合對（duì）比和說明：
1.亦稱之為後（hòu）退式貨架，適合（hé）多品（pǐn）種少批量的貨物存取。作業方式先進後出，貨位深度通常≤5個。
2.駛入式貨（huò）架適用於少（shǎo）品種、大批量的（de）貨物存取，在靠牆側和安裝背橫梁、背拉的情況（kuàng）下，貨物存取方式是先進後出貨位深度≤6個。在中間區域沒有安裝背橫梁、背拉的情況下（xià），貨物的存取方式（shì）可以是先進後（hòu）出也可以（yǐ）是先進先出（chū）貨位深度≤12個（gè）。
3.巧（qiǎo）固架，適用於較小型冷庫，不規則冷（lěng）庫。巧固架自身特點：可以相互堆碼組立，可堆高四層，因（yīn）自身靈活性可配（pèi）合叉車隨（suí）意擺放位置，在不需要考慮貨物先出先（xiān）進情況（kuàng）下，可使（shǐ）倉庫使用（yòng）麵（miàn）積（jī）最大化（huà）。
4.電動移動貨架分為有軌式（shì）和無規式兩種，貨位存取可以做到100%任意性，貨物批量（liàng）多樣性和品種多樣性二者兼（jiān）容。貨位深度16個（gè）左右，其中有軌式電動貨架的導軌鋪設需要對地麵進行（háng）二次施工，整體安（ān）裝時間較長，抗震性也較高，單元貨位造價750～1000圓，不含地麵施工費用，無軌式電動貨架整體承重能力較（jiào）弱一些，依靠磁力導向條做引導。電動貨架在冷庫（kù）中使用時，對（duì）電控箱、軸承、電線等部（bù）分要做特殊處理;
5.穿梭車貨架（jià）存取（qǔ）方式和駛入式貨架一樣，中間區域即（jí）可先進先出也可先進後出，靠牆一（yī）側先進後出。適合少品種（zhǒng）大批量的貨物存取，貨位深度可以做到30個貨位。穿梭車集光、機、電（diàn）於一體，自身產品質量是否過硬，對日後客戶的物（wù）流工作極為（wéi）重要，小車裏麵的電子元器件對倉庫的燈光、噪（zào）音、溫度以及往複運動產生的震動是否有足夠（gòu）的抗幹擾能力，是穿梭車價格（gé）高低（dī）重要因素。不同的業主要根據自身的資金、貨物特性（xìng）、物流狀態進行各種（zhǒng）貨架（jià）取舍沒有必（bì）要盲目跟風。
天津国产一区二区三区乱码物流裝備有限公司，從現有物流需求情（qíng）況出發，選（xuǎn）擇駛入式貨架做為新一期冷（lěng）凍倉庫的存儲係統，該倉庫長度59米，寬（kuān）度41米，室內工作溫度-18℃，有效麵積2419平方米，一次性投入的貨架可（kě）以滿載金屬托盤（pán）位3640個。
在設計駛入式貨架中，有以下兩個重點：
一、叉車如何（hé）進入柱片（piàn）中（zhōng）存取貨物?分兩種情況，①從牛（niú）腿中間（jiān）駛入，這種情況下，金屬托盤的進叉方向多在1.4米以上（shàng），對（duì）於叉車操（cāo）作工要求並不是很高，要點（diǎn）是注意金屬托盤在擺放到擱板後中（zhōng）間金屬托盤麵板的撓度變形量。實際操作如下（xià）圖所示：
②從牛腿的下方駛入柱片中，這種情況下第一層牛（niú）腿高度在2.3米，普通平衡（héng）重叉車和前移式叉車護頂架高（gāo）度在2.2米以下，金屬托盤進叉長度1.2米左右，這（zhè）種條件下要求叉車工的（de）操作（zuò）水平較高，為了防止叉車在巷道內撞到柱片上，必要的時候客戶考慮增加（jiā）底部護軌;
二、金屬托盤在（zài）擱板的極限位置距離的多少?因為駛入式貨架存取貨物多采用“高舉高打”的方式，叉車司機在擺放高（gāo）處貨物（wù）的時候，眼睛無法觀察（chá）到上麵金（jīn）屬托盤（pán）貨物擺放（fàng）的設計理論位置，金屬托盤（pán）多采用沿著擱板摩（mó）擦滑（huá）行，非常有可能（néng）使（shǐ）金屬托盤極左或者極右跑偏前進（jìn），因此兩牛腿、兩（liǎng）相鄰柱片的距離，將有金屬托盤的此極值確定，從而推算出頂橫梁、中橫（héng）梁的長度。經過實踐證明此極值≥40mm，金屬托盤是安全的。托盤理想居（jū）中時離（lí）擱板限位邊距離≥15mm。還有要考慮一點就是貨叉架（jià）的寬度。
駛入式貨架在存取的巷道內不能夠（gòu）安裝橫梁，故貨架的強度、剛度、穩定性三條要素，在設計初必（bì）須給予（yǔ）足夠的重視，同行業內（nèi）的競爭使得材料材質良莠不齊，國內曾經多次發生過駛入式倒塌事故（gù）。因此（cǐ）駛入（rù）式貨架的高度不宜過高一般控製（zhì）在10米內，層數4層以內。非（fēi）貫通形式（shì）的，要增加背拉和（hé）背橫（héng）梁以增加整體框架穩定性，實密（mì）度貨物如（rú）飲料、金屬等，金（jīn）屬托盤進（jìn）叉長度1.3米以內。由於駛（shǐ）入式貨架對比其它形式的高密度貨架，造價成本較低（dī），在食品、煙草、藥品、冷庫等（děng）行業的倉庫中可以經常看到實物。
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